機器人浪潮不再是未來 而是現在進行式

在機器人快速發展的浪潮下，企業面臨 關節馬達高扭矩與輕量化難以兼顧、熱效應與效率瓶頸、結構可靠度難預測，以及機構 × 電磁 × 控制 × 熱 跨領域整合複雜 等挑戰，導致開發週期拉長、試錯成本高昂。

面對這些問題，思渤科技提供多物理模擬與系統級驗證解決方案，協助企業在設計初期即預測問題、優化性能，降低開發風險，加速機器人產品落地。

【 機器人系列網路研討會場次 】

4/29 14:00-15:30 (網路研討會)機械手臂軌跡規劃和逆動力學建模方法介紹

如何掌握倒立擺控制核心，讓你的機器人設計直接升級？

從「站不穩」到「穩到飛」!!

如何運用 Ansys Motion 強大的多體動力學求解能力，從一階倒立擺模型出發，逐步延伸至複雜機器狗的控制建模。同時，也將探討如何結合現代控制理論——如 Linear Quadratic Regulator（LQR），實現輪足式機器人的穩定控制，包含定速行駛、平順轉彎與精準定點停車等關鍵功能。

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https://www.cybernet-ap.com.tw/?m=345&list_no=TS00XP24&action=detail

5/27 14:00-15:30 (網路研討會)關節驅動技術與電磁設計趨勢

關節不夠強，機器人只能當雕像，

來解鎖讓它「動起來更自然」的關鍵技術 。

深入解析高效能關節馬達的設計關鍵，從電磁設計、熱效應到系統整合，說明如何透過先進模擬技術，在設計初期預測問題並優化性能，協助研發團隊加速開發流程，搶占人形機器人市場先機。

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https://www.cybernet-ap.com.tw/?m=345&list_no=TS00XP25&action=detail

6/24 14:00-15:30 (網路研討會)拓撲最佳化驅動機器人 輕量化設計與性能驗證

機器人瘦身不掉肌？從「越做越重」到「又輕又猛」！

探討如何透過拓撲最佳化結合虛擬性能驗證，在確保結構強度的前提下實現機械手臂的有效輕量化。不僅能平衡負載能力與能耗，更可縮短設計週期、降低試錯成本，協助加速開發高效且可靠的機器人系統。

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